从RTSP协议传输的H264视频流中取出每一个帧属于I、P、B中的哪一种帧
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RTSP是一个控制协议，其中的数据是用RTP传输的。
RTP使用了UDP，每个UDP包的内容区（没有UDP头）都包含以下的几个部分：
RTP_FIXED_HEADER
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| timestamp |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| synchronization source (SSRC) identifier |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
| contributing source (CSRC) identifiers |
| .... |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
V: 版本
P: 填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。
X：扩展标志，占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头。
CC: CSRC的个数
M: 对于H264视频帧，表示这是最后一个分片
PT: 载荷类型，H264是96(0x60)
SSRC: 会话标识
CSRC: 忘记了
紧随其后的是NALU_HEADER
NALU_HEADER
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+
F: 始终为0
NRI: 重要性
Type: 类型
Type Packet Type name
----------------------------------------------------
0 undefined
1 不分区，非IDR图像的片（I, P, B帧）
2 片分区A
3 片分区B
4 片分区C
5 IDR图像中的片（I帧）
6 补充增强信息单元（SEI）
7 序列参数集（SPS）
8 图像参数集（PPS）
9 分界符
10 序列结束
11 码流结束
12 填充
13-23 reserved
24 STAP-A Single-time aggregation packet
25 STAP-B Single-time aggregation packet
26 MTAP16 Multi-time aggregation packet
27 MTAP24 Multi-time aggregation packet
28 FU-A Fragmentation unit
29 FU-B Fragmentation unit
30-31 undefined
如果H264的Slice过大，无法装入一个UDP包中，一般来说这里就要分包。分包时，NALU_HEADER中Type字段为FU-A(28)，下一字节为FU_HEADER。
FU_HEADER
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|S|E|R| Type |
+---------------+
S: 开始的片
E: 结束的片
R: 始终为0
Type: 类型，和NALU_HEADER的类型一致
后面的部分就是H264的内容了。H264是按照Slice传输的，每个Slice有一个Slice头，据说Slide头使用了指数哥伦布编码（k=0），需要先进行解码。
指数哥伦布编码（k=0）：
数据 数据+1 写作二进制（n位） 前加n-1个0（编码结果）
0 1 1 1
1 2 10 010
2 3 11 011
3 4 100 00100
4 5 101 00101
5 6 110 00110
6 7 111 00111
7 8 1000 0001000
... ... ... ...
解码就反过来，先数0的个数，然后再取相应位数的数据出来。
011110100001101 -> 011 1 1 010 0001101 -> 11 1 1 10 1101 -> 3 1 1 2 13 -> 2 0 0 1 12
Slide头的第二个参数为slice_type，也就是解出来的第二个数，表示IPB帧：
slice_type Name of slice_type
0 P (P slice)
1 B (B slice)
2 I (I slice)
3 SP (SP slice)
4 SI (SI slice)
5 P (P slice)
6 B (B slice)
7 I (I slice)
8 SP (SP slice)
9 SI (SI slice)
参考：
[1] http://blog.csdn.net/jefry_xdz/article/details/8461343
[2] http://www.cnweblog.com/fly2700/archive/2012/02/23/319718.html
[3] http://blog.csdn.net/wangjiannuaa/article/details/6966505
[4] http://blog.sina.com.cn/s/blog_4171e65d0100o4pt.html
[5] http://baike.baidu.com/view/1268656.htm?fromtitle=RTP&fromid=8974125&type=syn
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