一、创建并设置javaweb工程
1.创建javaweb工程
File --> New --> Project...

点击Project后出现如下界面，选择Java Enterprise，选中下图圈中部分

点击Next后弹出下图弹出框，设置工程名字：

创建完成后工程结构如下：

2. Web工程设置
2.1 在WEB-INF 目录下点击右键，New --> Directory，创建 classes 和 lib 两个目录

classes目录用于存放编译后的class文件（不需要手动处理），lib用于存放依赖的jar包（需要手动存放jar包）

2.2 File --> Project Structure...，进入 Project Structure窗口，点击 Modules --> 选中项目“WebClient” --> 切换到 Paths 选项卡 --> 勾选 “Use module compile output path”，将 “Output path” 和 “Test output path” 都改为之前创建的classes目录

即将后面编译的class文件默认生成到classes目录下

2.3 点击 Modules --> 选中项目“WebClient” --> 切换到 Dependencies 选项卡 --> 点击右边的“+”，选择 “JARs or directories...”，选择创建的lib目录

选择Jar Directory

3. Tomcat配置
3.1 Run -> Edit Configurations，进入“Run Configurations”窗口，点击"+"-> Tomcat Server -> Local，创建一个新的Tomcat容器

3.2 在"Name"处输入新的服务名，点击“Application server”后面的“Configure...”，弹出Tomcat Server窗口，选择本地安装的Tomcat目录 -> OK

3.3 在“Run Configurations”窗口的“Server”选项板中，去掉勾选“After launch”，设置“HTTP port”和“JMX port”，点击 Apply -> OK，至此Tomcat配置完成。

4.WebClient测试
4.1 Run -> Edit Configurations，进入“Run Configurations”窗口，选择之前配置好的Tomcat，点击“Deployment”选项卡，点击“+” -> “Artifact”-> 选择创建的web项目的Artifact...
修改“Application context”-> Apply -> OK

说明：此处的Application context是指定本工程的根目录

4.2 在index.jsp文件中的body之间添加要显示的内容，然后点击“运行”的绿色三角

打开浏览器，输入：localhost:8080/WebClient

至此，intellij idea创建并设置javaweb工程全部完成，下面是在其中编写并运行Servlet。

二、Servlet简单实现

1. 编写servlet源文件
在src目录下新建HelloWorld.java，并编写一下代码并进行编译：

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
public class HelloWorld extends HttpServlet {
    private String message;

    @Override
    public void init() throws ServletException {
        message = "Hello world, this message is from servlet!";
    }

    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
//设置响应内容类型
        resp.setContentType("text/html");
//设置逻辑实现
        PrintWriter out = resp.getWriter();
        out.println("<h3>" + message + "</h3>");
    }
    @Override
    public void destroy() {
        super.destroy();
    }
}

点击Build中的make Project编译后会发现在classes目录下生成了HelloWorld.class文件

2. 部署servlet
方法一：
在WEB-INF目录下web.xml文件的<web-app>标签中添加如下内容：

<servlet>
        <servlet-name>HelloWorld</servlet-name>
        <servlet-class>HelloWorld</servlet-class>
    </servlet>

    <servlet-mapping>
        <servlet-name>HelloWorld</servlet-name>
        <url-pattern>/WebClient/HelloWorld</url-pattern>
    </servlet-mapping>

两个模块的<servlet-name>要一致均为HelloWorld，而servlet-class则是该servlet的路径，即包名.类名。url-pattern 则是servlet在浏览器中的访问链接，即localhost:8080+url-pattern，故为localhost:8080/WebClient/HelloWorld

方法二：
在HelloWorld文件的类前面加上：@WebServlet("/HelloWorld")

3. 运行servlet
点击运行按钮

控制台出现successfully则tomcat服务启动成功！打开浏览器输入：localhost:8080/WebClient/HelloWorld即可查看servlet运行状态了.

代码参考