1.导入系统库 添加方式：在Xcode的Project -> Active Target ->Build Phases ->Link Binary With Libraries，添加这几个系统库即可。

CoreLocation.framework、

QuartzCore.framework、

OpenGLES.framework、

SystemConfiguration.framework、

CoreGraphics.framework、

Security.framework、

libsqlite3.0.tbd（xcode7以前为 libsqlite3.0.dylib）、

CoreTelephony.framework 、

libstdc++.6.0.9.tbd（xcode7以前为libstdc++.6.0.9.dylib）。

导入百度框架

BaiduMapAPI_Base.framework

BaiduMapAPI_Location.framework

BaiduMapAPI_Map.framework

第四步、引入mapapi.bundle资源文件

如果使用了基础地图功能，需要添加该资源，否则地图不能正常显示mapapi.bundle中存储了定位、默认大头针标注View及路线关键点的资源图片，还存储了矢量地图绘制必需的资源文件。如果您不需要使用内置的图片显示功能，则可以删除bundle文件中的image文件夹。您也可以根据具体需求任意替换或删除该bundle中image文件夹的图片文件。

方法：选中工程名，在右键菜单中选择Add Files to “工程名”…，从BaiduMapAPI_Map.framework||Resources文件中选择mapapi.bundle文件，并勾选“Copy items if needed”复选框，单击“Add”按钮，将资源文件添加到工程中。

2.在TARGETS->Build Settings->Other Linker Flags 中添加-Objc。

3.百度地图框架拖进工程里面

3.静态库中采用ObjectC++实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名为.mm)，或者在工程属性中指定编译方式，即在Xcode的Project -> Edit Active Target -> Build Setting 中找到 Compile Sources As，并将其设置为"Objective-C++"

4.Info.plist文件里添加

Bundle display name   项目名

NSLocationAlwaysUsageDescription  空

NSLocationWhenInUseUsageDescription 空

代码：

1.

#import <UIKit/UIKit.h>

#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件

#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件

@interface AppDelegate : UIResponder <UIApplicationDelegate>

{

//    UIWindow *window;

    UINavigationController *navigationController;

    BMKMapManager* _mapManager;

}

@property (strong,nonatomic) UIWindow *window;

@end

2.

- (BOOL)application:(UIApplication *)application

didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {      // 要使用百度地图，请先启动BaiduMapManager

    _mapManager = [[BMKMapManageralloc]init];

    // 如果要关注网络及授权验证事件，请设定     generalDelegate参数

    BOOL ret = [_mapManagerstart:@"SYEQevXO4Mt538X6O8iCLSEyPdEi5OrV" generalDelegate:nil];

    if (!ret) {

        NSLog(@"manager start failed!");

    }

    // Add the navigation controller's view to the window and display.

    [self.windowaddSubview:navigationController.view];

    [self.windowmakeKeyAndVisible];

    returnYES;

}

3.

#import <UIKit/UIKit.h>

#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件

#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件

#import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h>

//#import <BaiduMapAPI_Search/BMKPoiSearch.h>

//#import <BaiduMapAPI_Search/BMKPoiSearch.h>

@interface ViewController :UIViewController<BMKGeneralDelegate,BMKMapViewDelegate,BMKLocationServiceDelegate>

{

    BMKMapManager *_mapManager;                        //声明一个地图管理

    BMKMapView *_mapView;                                     //声明一张地图

    BMKPointAnnotation *_annotation;                 //声明一个标注

    BMKLocationService *_locService;

}

@end

4.

- (void)viewDidLoad {

    [superviewDidLoad];

    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.

    _mapView = [[BMKMapViewalloc]initWithFrame:CGRectMake(0,0, [UIScreenmainScreen].bounds.size.width, [UIScreenmainScreen].bounds.size.height)];

    self.view =_mapView;

    //初始化BMKLocationService

    _locService = [[BMKLocationServicealloc]init];

    _locService.delegate =self;

    //启动LocationService

    [_locServicestartUserLocationService];

    // 在地图中添加一个PointAnnotation

    _annotation = [[BMKPointAnnotationalloc]init];

    _annotation.title =@"test";

    _annotation.subtitle =@"this is a test!";

    [_mapViewaddAnnotation:_annotation];     //个人猜测，当执行此句代码时，将会调用- (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <BMKAnnotation>)annotation方法

}

-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated

{

    [_mapViewviewWillAppear];

    _mapView.delegate =self; // 此处记得不用的时候需要置nil，否则影响内存的释放

}

-(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated

{

    [_mapViewviewWillDisappear];

    _mapView.delegate =nil; // 不用时，置nil

}

//实现相关delegate处理位置信息更新

//处理方向变更信息

- (void)didUpdateUserHeading:(BMKUserLocation *)userLocation

{

    NSLog(@"heading is %@",userLocation.heading);

    if (userLocation !=nil) {

        NSLog(@"%f %f", userLocation.location.coordinate.latitude, userLocation.location.coordinate.longitude);

//        //将地图移动到当前位置

//        float zoomLevel = 0.02;

//        BMKCoordinateRegion region = BMKCoordinateRegionMake(userLocation.location.coordinate,BMKCoordinateSpanMake(zoomLevel, zoomLevel));

//        [_mapView setRegion:[_mapView regionThatFits:region] animated:YES];

        //大头针摆放的坐标，必须从这里进行赋值，否则取不到值，这里可能涉及到委托方法执行顺序的问题

        CLLocationCoordinate2D coor;

        coor.latitude = userLocation.location.coordinate.latitude;

        coor.longitude = userLocation.location.coordinate.longitude;

        _annotation.coordinate = coor;

    }

}

////处理位置坐标更新

//- (void)didUpdateBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation

//{

//    NSLog(@"didUpdateUserLocation lat %f,long %f",userLocation.location.coordinate.latitude,userLocation.location.coordinate.longitude);

//}

- (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <BMKAnnotation>)annotation

{

    if ([annotationisKindOfClass:[BMKPointAnnotationclass]]) {

        BMKPinAnnotationView *newAnnotation = [[BMKPinAnnotationViewalloc] initWithAnnotation:annotationreuseIdentifier:@"myAnnotation"];                //初始化一个大头针标注

        newAnnotation.pinColor =BMKPinAnnotationColorPurple;

        newAnnotation.animatesDrop =YES;

        newAnnotation.draggable =YES;

        return newAnnotation;

    }

    returnnil;

}