嵌入式Linux驱动学习之路(十九)触摸屏驱动、tslib测试
触摸屏使用流程：
1. 按下产生中断。
2.在中断处理程序中启动AD转换XY坐标。
3.AD转换结束并产生AD中断。
4. 在AD的中断处理函数中上报信息，启动定时器。
5. 定时器时间到后进入中断，处理长按滑动。跳转到第二步
6. 松开。
驱动程序代码：
/*************************************************************************
> File Name: ts.c
> Author:
> Mail:
> Created Time: 2016年11月03日 星期四 21时44分38秒
************************************************************************/
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/arch/regs-adc.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
static struct input_dev *s3c_ts_dev;
static struct timer_list ts_timer;
struct s3c_ts_reg{
unsigned long adccon;
unsigned long adctsc;
unsigned long adcdly;
unsigned long adcdat0;
unsigned long adcdat1;
unsigned long adcupdn;
};
static volatile struct s3c_ts_reg *ts_regs;
static void enter_wait_pen_down_mode(void)
{
ts_regs->adctsc = 0xd3;
}
static void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
ts_regs->adctsc = 0x1d3;
}
static void enter_measure_xy_mode(void)
{
ts_regs->adctsc = (1<<3) | (1<<2);
}
static void start_adc(void)
{
ts_regs->adccon |= 1;
}
static int ts_filter( int x[], int y[] )
{
#define ERR_LIMIT 10
int add_x,add_y;
int det_x,det_y;
add_x = (x[0]+x[1])/2;
add_y = (y[0]+y[1])/2;
det_x = (x[2]>add_x)?(x[2]-add_x):(add_x-x[2]);
det_y = (y[2]>add_y)?(y[2]-add_y):(add_y-y[2]);
if((det_x>ERR_LIMIT) || (det_y>ERR_LIMIT))
return 0;
add_x = (x[2]+x[1])/2;
add_y = (y[2]+y[1])/2;
det_x = (x[3]>add_x)?(x[3]-add_x):(add_x-x[3]);
det_y = (y[3]>add_y)?(y[3]-add_y):(add_y-y[3]);
if((det_x>ERR_LIMIT) || (det_y>ERR_LIMIT))
return 0;
return 1;
}
static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
static int cnt = 0;
static int x[4],y[4];
int adcdat0_temp,adcdat1_temp;
adcdat0_temp = ts_regs->adcdat0;
adcdat1_temp = ts_regs->adcdat1;
/* 优化措施： 如果ADC完成时，发现触摸已经松开 则丢弃此次结果 */
if(ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
{
/* 此时已经松开*/
cnt = 0;
input_report_abs(s3c_ts_dev,ABS_PRESSURE,0);
input_report_key(s3c_ts_dev,BTN_TOUCH,0);
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode();
}
else
{
//printk("%d adc val x=%d, y=%d\n",cnt++,adcdat0_temp&0x3FF, adcdat1_temp&0x3FF);
/* 优化措施 多次测量求平均值 */
x[cnt] = adcdat0_temp&0x3ff;
y[cnt] = adcdat1_temp&0x3FF;
++cnt;
if(cnt == 4 )
{
/* 优化措施: 软件过滤 暂未实现 */
if(ts_filter(x,y))
{
input_report_abs(s3c_ts_dev,ABS_X,(x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4);
input_report_abs(s3c_ts_dev,ABS_Y,(y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
input_report_abs(s3c_ts_dev,ABS_PRESSURE,1);
input_report_key(s3c_ts_dev,BTN_TOUCH,1);
input_sync(s3c_ts_dev);
//printk("adc val x=%d, y=%d\n",(x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
}
cnt = 0;
mod_timer(&ts_timer, jiffies+HZ/100);
enter_wait_pen_up_mode();
}
else
{
enter_measure_xy_mode();
start_adc();
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
{
if(ts_regs->adcdat0 &(1<<15))
{
input_report_abs(s3c_ts_dev,ABS_PRESSURE,0);
input_report_key(s3c_ts_dev,BTN_TOUCH,0);
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode();
}
else
{
enter_measure_xy_mode();
start_adc();
}
return IRQ_HANDLED;
}
static void s3c_ts_timer_fun(unsigned long dat)
{
if(ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
{
input_report_abs(s3c_ts_dev,ABS_PRESSURE,0);
input_report_key(s3c_ts_dev,BTN_TOUCH,0);
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode();
}
else
{
enter_measure_xy_mode();
start_adc();
}
}
static int s3C_ts_init(void)
{
struct clk *adc_clock;
/* 分配一个input device结构体 */
s3c_ts_dev = input_allocate_device();
/* 设置 */
// 能产生哪类事件
set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);
set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);
//能产生这类事件里的哪些事件
set_bit(BTN_TOUCH,s3c_ts_dev->keybit);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
/* 注册 */
input_register_device(s3c_ts_dev);
/* 硬件相关的操作 */
//使能时钟
adc_clock = clk_get(NULL,"adc");
clk_enable(adc_clock);
//设置ADC的相关寄存器
ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_reg));
/*
*预分频使能 打开
*
*/
ts_regs->adccon = (1<<14) | (49<<6) | (0<<0);
request_irq( IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL); //按下中断
request_irq( IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);
/* 优化措施：
*设置adcdly为最大值，延长进入中断时间 确保电压稳定
* */
ts_regs->adcdly = 0xffff;
/*
* 添加定时器
* */
init_timer(&ts_timer);
ts_timer.function = s3c_ts_timer_fun;
add_timer(&ts_timer);
enter_wait_pen_down_mode();
return 0;
}
static void s3c_ts_exit(void)
{
del_timer(&ts_timer);
free_irq(IRQ_TC,NULL);
free_irq(IRQ_ADC,NULL);
iounmap(ts_regs);
input_unregister_device(s3c_ts_dev);
input_free_device(s3c_ts_dev);
}
module_init(s3C_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
使用TSLIB-1.4测试：
$ ./autogen.sh
$ echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" > arm-linux.cache
$ mkdir tmp
$ ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp
$ make
$ make install
上述步骤操作完后，tslib将会安装在 ./tmp/ 目录下
将tmp目录下的所有文件拷贝到开发板文件系统的根目录中。
修该/etc/ts.conf 将module_raw input前的空格和#都删除
为开发板添加环境变量：
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0 //触摸屏的设备文件
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 //显示屏的设备文件
ts_calibrate //校准
ts_test //测试
sd
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