1.熟悉 linux 开发环境,学会基于 S3C2410 的 linux 开发环境的配置和使用。
2.使用linux的armv4l-unknown-linux-gcc编译,使用基于NFS方式的下载调试,了解嵌入式开发的基本过程。
3.正确使用连接线等实验仪器,并注意保护实验箱。实验结束之后将实验箱送回。
1、在Linux PC上,利用arm-linux-gcc编译器,可编译出针对Linux ARM平台的可执行代码。
2、了解多线程程序设计的基本原理。
3、学习pthread库函数的使用。
线程创建函数:
int pthread_create (pthread_t * thread_id, __const pthread_attr_t * __attr,void *(*__start_routine) (void *),void *__restrict __arg)
获得父进程 ID:
pthread_t pthread_self (void)
测试两个线程号是否相同:
int pthread_equal (pthread_t __thread1, pthread_t __thread2)
线程退出:
void pthread_exit (void *__retval)
等待指定的线程结束:
int pthread_join (pthread_t __th, void **__thread_return)
互斥量初始化:
pthread_mutex_init (pthread_mutex_t *,__const pthread_mutexattr_t *)
销毁互斥量:
int pthread_mutex_destroy (pthread_mutex_t *__mutex)
再试一次获得对互斥量的锁定(非阻塞) :
int pthread_mutex_trylock (pthread_mutex_t *__mutex)
锁定互斥量(阻塞) :
int pthread_mutex_lock (pthread_mutex_t *__mutex)
解锁互斥量:
int pthread_mutex_unlock (pthread_mutex_t *__mutex)
条件变量初始化:
int pthread_cond_init (pthread_cond_t *__restrict __cond,__const pthread_condattr_t *__restrict __cond_attr)
销毁条件变量 COND:
int pthread_cond_destroy (pthread_cond_t *__cond)
唤醒线程等待条件变量:
int pthread_cond_signal (pthread_cond_t *__cond)
等待条件变量(阻塞) :
int pthread_cond_wait (pthread_cond_t *__restrict __cond, pthread_mutex_t *__restrict __mutex)
在指定的时间到达前等待条件变量:
int pthread_cond_timedwait (pthread_cond_t *__restrict __cond,pthread_mutex_t *__restrict __mutex, __const struct timespec *__restrict __abstime)
1、开发环境的配置同实验一。
2、将实验所需代码02_pthread和03_tty拷贝到共享文件夹bc中
3、进入虚拟机,可通过ls命令查看所属文件夹下的文件,确保所需文件拷贝成功
4、对于多线程相关的代码,编译时需要先添加-lpthread的库,输入以下命令,运行make产生 pthread 可执行文件
5、下载调试,进入超级终端,在xp环境的超级终端中将共享文件夹挂载好,建立开发板与虚拟机之间的通讯,输入命令/host/02_pthread/pthread运行可执行文件 pthread,观察运行结果的正确性,运行程序最后一部分结果如下:
6、按照同样的方法运行03_tty的可执行文件term, 如果在执行./term时出现下面的错误No such file or directory,可以通过方法建立一个连接来解决,输入命令ln –sf /dev/tts/0 /dev/ttyS0(注意空格和字母大小写)
7、运行结果后半部分如下,可按ctrl+c终止
实验二在实验一配置完试验环境后就完成的很快,只需添加使用多线程程序相关的库,产生可执行文件后在超级终端中运行即可。
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