最早做Wi-Fi定位的是Skyhook。IPhone/IOS开始也用Skyhook，但从4.0开始，苹果开始用自己的数据库，Skyhook被无情的抛弃。Apple自己的定位数据库建立很顺理成章：Skyhook收集数据还要派车走街串巷，但Apple有众多的IPhone用户帮忙crowd-sourcing，所有IOS用户都可以为苹果贡献匿名的定位数据：一个坐标及其周边的所有Wi-Fi AP和基站的信息。
　　
　　说个题外话，如果有水友对于IOS定位很有兴趣，可以看看下面的两篇文章（这两篇文章的链接来源于知乎的匿名用户，感谢他的分享）：
　　How the iPhone knows where you are
http://www.macworld.com/article/1159528/how_iphone_location_works.html
　这篇文章把iPhone定位的原理说的很清楚。最早的纯GPS定位最慢要12.5分钟，现在定位神速的多是依靠Wi-Fi或基站辅助的AGPS
　　Apple Q&A on Location Data
http://www.apple.com/pr/library/2011/04/27Apple-Q-A-on-Location-Data.html
　　上面一文里有提到的苹果官方的说明。因为11年有人发现iPhone里竟然保存了用户一年多的定位记录，还同步到iTunes备份，严重危害用户隐私。导致苹果发此文澄清。
　　总之Apple会依靠用户上传的Wi-Fi以及基站数据建立一个大的数据库，用户都在默默奉献… （Google也是这么干的，不过也派车队，Google车比较多）
　　用户的设备上会保存用户自己最近7天的Wi-Fi AP/基站数据，以及从Apple下载的大数据库的一小部分数据，覆盖用户的周边地区。这些数据都有助于GPS快速定位，甚至在到了5代依旧令人发指的不装GPS芯片的iPod Touch上面靠Wi-Fi独立定位。
　　扯了这么说，话说回来

WI-FI辅助定位

　　1.每一个无线AP都有一个全球唯一的MAC地址,并且一般来说无线AP在一段时间内是不会移动的
　　2.设备在开启Wi-Fi的情况下,即可扫描并收集周围的AP信号,无论是否加密,是否已连接，甚至信号强度不足以显示在无线信号列表中,都可以获取到AP广播出来的MAC地址

　　3.设备将这些能够标示AP的数据发送到位置服务器,服务器检索出每一个AP的地理位置,并结合每个信号的强弱程度,计算出设备的地理位置并返回到用户设备
　　4.位置服务商要不断更新、补充自己的数据库,以保证数据的准确性,毕竟无线AP不像基站塔那样基本100%不会移动

　　这样的位置服务商现在来说只有Skyhook和Google两家.他们收集位置数据的方式也是相似的
　　(一)主动采集
　　Google的街景拍摄车还有一个重要的功能就是采集沿途的无线信号,并打上通过GPS定位出的坐标回传至服务器;
　　Skyhook在美国及欧洲一些国家也是直接开着信号采集车采集AP和基站的信号数据,相对来说覆盖城市没有Google多，目前中国仅有少数城市有覆盖，并且他们在包括中国在内的多个国家招募有偿工作者，以协助Skyhook收集位置数据。当然你也可以直接在其网站上提交一个MAC地址。
　　(二)用户提交:
　　通常是以静默方式向同时拥有Wi-Fi和GPS的终端用户收集位置数据
　　Android手机用户在开启“使用无线网络定位”时会提示是否允许Google的定位服务手机匿名地点数据。
　　
　　用通俗的话来说吧，谷歌的工程师们是这样想的：一个wifi热点的覆盖范围仅有几十米，全世界绝大多数的wifi热点都是固定位置的，他们又拥有独一无二的MAC地址，如果应用基站定位的原理，那么就可以获得相当精确的位置信息了。可是，世界上那么多wifi热点，你总不能跑到各个国家，敲开市民的门去测量吧？谷歌想到了他的神器——谷歌地图。
　　假如你的家里有个自己设立的无线路由器，经常开机，你的邻居正在阳台上用手机玩谷歌地图，恰好他手机的wifi是开着的，不过没有连接你家的热点。当你的邻居用GPS准确在地图上定位后，谷歌服务器会记录周边的wifi热点信息。正好，你的路由器开着，然后被记录到数据库了：某国家某省某市某小区某楼东侧（其实是用经纬度）有一个MAC地址为12-2e-3f-4a-09-3d的wifi热点。几天后你打算晚上吃川菜，于是连上你的路由器打开谷歌地图打算搜索，这时你惊奇的发现没开GPS，但是你的位置却精确的定位在某国家某省某市某小区某楼东侧。这是为什么呢？这就是WI-FIi依赖定位：你打开谷歌地图后，会上传周围的wifi热点信息，然后2-2e-3f-4a-09-3d上传到服务器上，服务器根据这个地址反馈你邻居用GPS定位出来的经纬度给你，从而实现精确匹配位置。当世界上N多N多人重复上述定位的时候，谷歌就可以建立起来一个丰富而且强大的wifi热点位置数据库。
　　
　　知道原理之后确定它的定位条件也不难：1、必须开启wifi，无论是否连接某一个热点。2、手机必须能上网，移动数据或者wifi联网皆可。（不要指望谷歌允许手机内置这些热点的位置信息，这可是笔财富）

　　Wifi定位有众多优势，这也就是为什么很使用定位时会经常跳出来询问是否打开WI-FI的原因了。个人感觉WI-FI定位有很大的潜力，特别是在WI-FI众多的今天，不过它还有很大缺点，希望能够解决这一难题吧~下一篇将介绍ANDROID和IOS的WI-FI辅助定位（转载）