之前试过用select超时+线程的方法实现定时功能，经过测试，运行实际的定时偏差较大。现在对用定时器函数实现的定时器进行测试。
实现代码如下：

void Timer_Init(long timevalus)//初始化定时器
{
    struct itimerval value,ovalue;
    signal(SIGALRM,Timer_handle);//定时处理函数Timer_handle()

    value.it_value.tv_sec = timevalus/1000000;
    value.it_value.tv_usec = timevalus%1000000;
    value.it_interval.tv_sec = timevalus/1000000;
    value.it_interval.tv_usec = timevalus%1000000;

    setitimer(ITIMER_REAL,&value,&ovalue);//使用实际时间，计时溢出发送SIGALRM信号

}

//定时处理函数
void Timer_handle(void)
{
    struct timeval tv;
    struct timezone tz;

    send_center_flag.Center_ACK_Timeout++;
    send_by2g_flag.Center_ACK_Timeout++;
    send_center2_flag.Center_ACK_Timeout++;


    if(send_center2_flag.Center_ACK_Timeout>=500){
        send_center2_flag.Center_ACK_Timeout=0;
        gettimeofday(&tv,&tz);
        printf("tv_sec=%d,tv_usec=%d\n",tv.tv_sec,tv.tv_usec);
    }

    signal(SIGALRM,Timer_handle);//不可靠信号，处理函数结尾重新安装信号

}

编译后，在okmx6ul-c开发板运行，测试结果如下：

可见，500ms定时偏差在100us以内。