day 9 追踪一个蓝色的物体
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2import numpy as np
#1.打开摄像头
cap=cv2.VideoCapture('output.avi')
while(1):
# 2.获取每一帧
ret,frame=cap.read()
# 3.转换到 HSV
hsv=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
# 4.设定蓝色的阈值
lower_blue=np.array([110,50,50])
upper_blue = np.array([130, 255, 255])
# lower_blue=np.array([1,1,1])
# upper_blue=np.array([130,255,255])
# 根据阈值构建掩模
mask=cv2.inRange(hsv,lower_blue,upper_blue)
# 5.对原图像和掩模进行 位运算
res=cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask)
# 6.显示图像
cv2.imshow('frame',frame)
cv2.imshow('mask',mask)
cv2.imshow('res',res)
k=cv2.waitKey(5)&0xFF
if k == 27:
break
# 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()
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